ChinaAutoRegs|GB/T 45312-2025英文版翻译 智能网联汽车 自动驾驶系统蓄意运转条件
Intelligent and connected vehicles—Operational design condition for automated driving system
1 边界
本文献国法了自动驾驶系统蓄意运转条件的一般要乞降基础元素鸠合。 本文献适用于装备自动驾驶系统的 M 类、N 类汽车 ，其他类型或装备其他品级驾驶自动化系统的
车辆参照施行。
2 要领性援用文献
下列文献中的内容通过文中的要领性援用而构资本文献必不行少的条件。 其中 ，注日历的援用文 件，仅该日历对应的版块适用于本文献 ；不注日历的援用文献，其最新版块（包括扫数的修改单）适用于 本文献。
张开剩余98%GB 5768.2 谈路交通象征和标线 第 2 部分：谈路交通象征
GB 5768.3 谈路交通象征和标线 第 3 部分：谈路交通标线
GB/T 40429—2021 汽车驾驶自动化分级
GB/T 44721—2024 智能网联汽车 自动驾驶系统通用技能要求
3 术语和界说
GB/T 40429—2021 界定的以及下列术语和界说适用于本文献。
3.1
自动驾驶系统 automated driving system；ADS 由已毕自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。 注：该术语指 GB/T 40429—2021 国法的 3 级及以上驾驶自动化系统。 [着手：GB/T 44373—2024 ，5.3]
3.2
蓄意运转条件 operational design condition；ODC
驾驶自动化系统蓄意时细则的适用于其功能运转的种种条件的总称 ，包 括蓄意运转边界 、车 辆状
态、驾乘东谈主员景色独特他必要条件。
3.3
蓄意运转边界 operational design domain；ODD 驾驶自动化系统蓄意时细则的适用于其功能运转的外部环境条件。 注：典型的外部环境条件有谈路、交通、天气、光照等。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文献。
ADS：自动驾驶系统（Automated Driving System） BDS：北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System） DDT：动态驾驶任务（Dynamic Driving Task） GALILEO：伽利略卫星导航系统（Galileo Navigation Satellite System） GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（Global Navigation Satellite System） GPS：全球定位系统（Global Positioning System） ODC：蓄意运转条件（Operational Design Condition） ODD：蓄意运转边界（Operational Design Domain） RTK：实时动态差分（Real Time Kinematic） V2I：车与路侧才气通讯（Vehicle to Infrastructure） V2N：车与网罗通讯（Vehicle to Network）
V2P：车与行东谈主通讯（Vehicle to Pedestrian） V2V：车与车通讯（Vehicle to Vehicle）
5 一般要求
5.1 ODC 应基于本文献中的 ODC 基础元素鸠合和要求进行界说，可在 ODC 基础元素鸠合基础上添 加新的 ODC 元素或对 ODC 基础元素添加新的元素要求。在添加新的 ODC 元素或元素要求时，不应 与本文献中的 ODC 基础元素鸠合龙套，并确保新添加的 ODC 元素合理置于第 6 章国法的 ODC 基础 元素层级的结构中。ODC 编写示例见附录 A。
注 1：ODC 凭证需求采用本文献的部分 ODC 基础元素和不同的详备进度进行界说。
注 2：6.2~6.4 国法的 ODC 元素称为 ODC 基础元素。 由这些 ODC 基础元素共同组成的鸠合称为 ODC 基础元素 鸠合。
5.2 ODC 应是客不雅的、明晰的、无歧义的，且应能用于构建测试场景。
5.3 ODC 界说内包括的 ODC 元素应大约被 ADS 握续识别。
5.4 ODC 元素应至少包含元素称号和元素要求，可包含元素关联关系。ODC 元素应相宜以下要求。
a） 具有明确的元素称号。
b） 具 有 明 确 的 元 素 要 求 ，即 ADS 对 于 该 ODC 元 素 的 适 用 性 。 元 素 要 求 应 明 确 地 描 述 为“ 允 许”或者“不允许”，干系含义如下。
1） 允许 ：该 ODC 元素不影响 ADS 激活 ；在 按照 GB/T 44721—2024 中 7.1.2 国法的激活 状 态 前 和 激 活 状 态 下 ，ADS 应 能 识 别 该 ODC 元 素 并 在 激 活 状 态 下 握 续 执 行 全 部 的 DDT。
2） 不允许 ：该 ODC 元素会遏制 ADS 激活或导致 ADS 退出。 若该 ODC 元素会遏制 ADS 激活 ，ADS 在按照 GB/T 44721—2024 中 7.1.2 国法的激活景色前，应能识别该 ODC 元 素并应施行合理的戒指计策。若该 ODC 元素会导致 ADS 退出，ADS 在激活景色下，应 能识别该 ODC 元素并应施行合理的戒指计策。
c） 具有明确的元素关联关 系（若 触及）。 若 ODC 元素之间的关联关系影响 ADS 的适用性且需 要明确界说时 ，以 受影响的 ODC 元素为主来形容元素关联关系。 其中元素关联关系应接纳 “允许”或者“不允许”证据对从 ODC 元素的元素要求。
注：受影响的 ODC 元素称为主 ODC 元素，向主 ODC 元素施加影响的 ODC 元素称为从 ODC 元素。
5.5 当元素要求使 用“ 不允许 ”描 述时 ，应 明确界说该 ODC 元素会遏制 ADS 激活 、会 导致 ADS 退出 或会遏制 ADS 激活且导致 ADS 退出。
5.6 在明确元素要求时 ，某 一层级的 ODC 元素不错当作其上一层级 ODC 元素的观点或属性。 关于 最低层级的 ODC 基础元素，应相宜 6.2~6.4 对元素要求的国法。
示例：典型的 ODC 元素界说示例见表 1。
表 1 ODC 元素界说示例
序号 元素称号 元素要求 元素关联关系
1 弯谈 允许 曲率半径≥150 m
2 车谈类型 允许 纯真车谈
3 立体交叉 允许 立体交叉
4
匝谈
不允许 匝谈 ，会 遏制 ADS 激活和导致 ADS
退出
5
高速公路
允许
高速公路 允许“雨”的雨量品级为“1 级”；
不 允 许“ 雨 ”的 雨 量 等 级“2 级 ”超 过 2 min， 会导致 ADS 退出
注 1：ODC 元素“弯谈”使用量化观点当作元素要求。
注 2：基 于 6.2.1.4.2 的层级分辩 ，ODC 元 素“ 车谈类型 ”将 其下一层级 ODC 元 素“ 纯真车谈 ”作 为属性用于明确其 元素要求。
注 3：ODC 元素“立体交叉”的元素要求使用“允许”证据 ADS 对该 ODC 元素的适用性。
注 4：ODC 元素“匝谈”的元素要求使用“不允许”形容时，明确界说会遏制 ADS 激活和导致 ADS 退出。
注 5：ODC 元素“高速公路”使用元素关联关系进行界说。
5.7 若某一层级 ODC 元素的扫数下一层级 ODC 元素均适用疏浚的元素要求 ，则 可径直对这一层级 的 ODC 元素界说该元素要求。
5.8 针对 ADS 特定的某一明确版块的硬件和软件成立 ，其 对应的已声明的 ODC 应在扫数这个词版块周期 内灵验。ODC 可跟着车辆软件和/或硬件的成立更新而变嫌。
6 ODC 基础元素
6.1 ODC 基础元素层级
6.1.1 ODC 基础元素分为不同层级，第一层级（即最高层级）的 ODC 基础元素包含 ODD、驾乘东谈主员状 态和车辆景色三部分。ODC 基础元素第一层级、第二层级分类见图 1。
图 1 ODC 基础元素鸠合的第一层级录取二层级
6.1.2 自第一层级的 ODC 基础元素向下可进行更为缜密的元素分类 ，直 到不行再细分的基础 ODC
元素层级（即最低层级）。
6.2 ODD
6.2.1 谈路
6.2.1.1 谈路类型
6.2.1.1.1 区域
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下。
——描 述 ：包 括具备特殊谈路成立的 ，或 具有特定驾驶规矩经管的 ，或 特殊环境条件的驾驶区域。 典型的区域包括学校园区、交通管制区域、地舆围栏等。
——元素要求：应证据 ADS 允许/不允许的具体区域类型和边界。
6.2.1.1.2 城市谈路
该 ODC 基础元素包含下列细分的 ODC 基础元素，其形容及元素要求如下。
a） 快速路：
1） 形容 ：具备中央分隔、一王人戒指收支、戒指收支口间距实时局 ，已毕交通一语气通行 ，单向设 置不应少于两条车谈的谈路 ，一 般设有配套的交通安全与经管才气 ，且 两侧不应树立吸 引多数车流、东谈主流的行家建筑物的收支口；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
b） 骨干路：
1） 形容 ：用 于畅通城市各主要分区 ，以 交通功能为主的谈路 ，两 侧不宜树立劝诱多数车流、 东谈主流的行家建筑物的收支口；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
c） 次干路：
1） 形容：与骨干路伙同组成干路网，以集散交通功能为主的谈路，兼有行状功能；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
d） 岔路：
1） 形容 ：与次干路和居住区、工业区、交通才气等里面谈路相畅通 ，处理局部地区交通 ，以服 务功能为主的谈路；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
注：上述 ODC 基础元素的具体界说见 CJJ 37。
6.2.1.1.3 公路
该 ODC 基础元素包含下列细分的 ODC 基础元素，其形容及元素要求如下。
a） 高速公路：
1） 形容：专供汽车分标的、分车谈行驶，一王人戒指收支的多车谈公路；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
b） 一级公路：
1） 形容：供汽车分标的、分车谈行驶，可凭证需要戒指收支的多车谈公路；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
c） 二级公路：
1） 形容：供汽车行驶的双车谈公路；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
d） 三级公路：
1） 形容：供汽车、非汽车交通羼杂行驶的双车谈公路；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
e） 四级公路：
1） 形容 ：供汽车、非汽车交通羼杂行驶的双车谈或单车谈公路 ，四级公路的蓄意交通量小于 三级公路；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
注：上述 ODC 基础元素的具体界说见 JTG D20。
6.2.1.1.4 乡村谈路
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：村落以及限制和形态接近于村落的乡村里面谈路；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.1.1.5 其他谈路
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：可包括厂矿谈路、林区谈路、油田、广场、旅游区、里面谈路等非行家谈路；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对干系谈路类型的适用性。
6.2.1.1.6 泊车区域
该 ODC 基础元素包含下列细分的 ODC 基础元素，其形容及元素要求如下。
a） 室内泊车区域：
1） 形容：供纯真车停放的室内泊车区域；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的车位类型（举例空间平行车位、空间垂直车位、空 间歪斜车位、车位线平行车位、车位线垂直车位、车位线歪斜车位等）或其他要求（举例车 位空间尺寸、附近空间尺寸等）。
b） 室外泊车区域：
1） 形容：供纯真车停放的室外泊车区域；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的车位类型（举例空间平行车位、空间垂直车位、空 间歪斜车位、车位线平行车位、车位线垂直车位、车位线歪斜车位等）或其他要求（举例车 位空间尺寸、附近空间尺寸等）。
6.2.1.2 谈路名义
6.2.1.2.1 类型
该 ODC 基础元素包含下列细分的 ODC 基础元素，其形容及元素要求如下。
a） 铺装景色：
1） 形容：包含沥青混凝土路面景色、水泥混凝土路面景色；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的铺装景色类型。
b） 非铺装景色：
1） 形容：路面存在碎石、石块、土壤等的景色；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的非铺装景色类型。
6.2.1.2.2 谈路名义质料
该 ODC 基础元素包含下列细分的 ODC 基础元素，其形容及元素要求如下。
a） 开裂：
1） 形容：路面出现间隙的征象；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的间隙严重进度，如间隙尺寸等。
b） 车辙：
1） 形容：路面在车轮荷载访佛作用下，沿着纵向产生的带状凹下；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的车辙严重进度，如车辙尺寸等。
c） 千里陷：
1） 形容：路面局辖下千里；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的千里陷严重进度，如千里陷尺寸等。
d） 坑槽：
1） 形容：在行车作用下，路面骨料局部零碎而产生的坑洼；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的坑洼严重进度，如坑洼尺寸等。
e） 拥包：
1） 形容：路面材料沿行车推挤而造成局部隆起的征象；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的隆起严重进度，如隆起尺寸等。
f） 名义松散：
1） 形容：由于伙同料黏性裁汰或灭亡，路面在行车作用下集料从名义零碎的征象；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.1.2.3 谈路名义隐敝物
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：谈路名义上的其他物资，如土壤、冰、树叶、油污、积水、水痕等隐敝物；
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的谈路名义隐敝物，以及所允许的进度。
6.2.1.3 谈路几何
6.2.1.3.1 平面
该 ODC 基础元素包含下列细分的 ODC 基础元素，其形容及元素要求如下。
a） 直谈：
1） 形容：具有平面直线特征的谈路；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
b） 弯谈：
1） 形容：具有平面圆弧线特征的谈路；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的弯谈半径边界。
c） 加宽：
1） 形容 ：当平面圆弧线半径较小时 ，为了更好的车辆通过性 ，可在平面圆弧线边界内树立路 面加宽；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的加宽尺寸等要求。
6.2.1.3.2 纵断面
该 ODC 基础元素包含下列细分的 ODC 基础元素，其形容及元素要求如下。
a） 水平：
1） 形容：沿车辆行驶标的具有水平特征的路面；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
b） 上坡：
1） 形容：沿车辆行驶标的具有进取特征的纵坡；
2） 元素要求 ：应 采 用“ 允许/不允许 ”说 明 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。 如有必要， 可证据 ADS 允许或不允许的坡度和/或坡长。
c） 下坡：
1） 形容：沿车辆行驶标的具有向下特征的纵坡；
2） 元素要求 ：应 采 用“ 允许/不允许 ”说 明 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。 如有必要， 可证据 ADS 允许或不允许的坡度和/或坡长。
6.2.1.3.3 横断面
该 ODC 基础元素包含下列细分的 ODC 基础元素，其形容及元素要求如下。
a） 分离：
1） 形容：谈路接纳分隔才气分隔同向或双向交通、纯真车和非纯真车、车辆和行东谈主；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
b） 横坡：
1） 形容 ：路 幅和路侧带各组成部分的横向坡度。 指路面 、分 隔带 、东谈主 行谈 、绿 化带等的横向 歪斜度，以百分率默示；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的横向倾陡坡度边界。
c） 超高：
1） 形容 ：为对消车辆在平弧清亮段上行驶时所产生的离心力在该路段横断面上树立的外侧 高于内侧的单向横坡；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的横向倾陡坡度边界。
d） 东谈主行谈：
1） 形容：谈路顶用路缘石或护栏独特他类似才气加以分隔的专供东谈主通行的部分；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.1.4 车谈特征
6.2.1.4.1 谈路交通标线
该 ODC 基础元素包含下列细分的 ODC 基础元素，其形容及元素要求如下。
a） 标线质料：
1） 形容：谈路交通标线的质料；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的谈路交通标线的质料，如明晰、迁延进度等。
b） 无谈路交通标线：
1） 形容：谈路无谈路交通标线；
2） 元素要求 ：应 采 用“ 允许/不允许 ”说 明 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。 如有必要， 可证据 ADS 允许或不允许的谈路交通标线丢失情况。 可进一步证据 ADS 允许或不允 许的谈路交通标线丢失特征，如最大长度等。
c） 标线格式：
1） 形容：谈路交通标线的格式；
2） 元 素 要 求 ：应 说 明 ADS 允 许 或 不 允 许 的 谈 路 交 通 标 线 颜 色 。 具 体 标 线 颜 色 应 符 合
GB 5768.3。
d） 标线类型：
1） 形容：谈路交通标线类型；
2） 元 素 要 求 ：应 说 明 ADS 允 许 或 不 允 许 的 谈 路 交 通 标 线 类 型 。 具 体 标 线 类 型 应 符 合
GB 5768.3。
e） 标线宽度：
1） 形容：谈路标线的宽度；
2） 元 素 要 求 ：应 说 明 ADS 允 许 或 不 允 许 的 谈 路 交 通 标 线 宽 度 。 具 体 标 线 宽 度 应 符 合
GB 5768.3。
6.2.1.4.2 车谈类型
该 ODC 基础元素包含下列细分的 ODC 基础元素，其形容及元素要求如下。
a） 非纯真车谈：
1） 形容：专供非纯真车行驶的车谈（特殊情况之外）；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
b） 纯真车谈：
1） 形容：一般用于纯真车行驶的车谈；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
c） 机非混行车谈：
1） 形容：纯真车和非纯真车共同使用的谈路；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
d） 公交专用车谈：
1） 形容：专门为公交车行驶所树立的车谈；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
e） 其他专用车谈：
1） 形容：包括微型车专用车谈、大型车专用车谈、多乘员车辆专用车谈；
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的专用车谈类型。
f） 潮汐车谈：
1） 形容：车辆行驶标的可随交通经管需要进行变化的车谈；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
g） 避险车谈：
1） 形容：在行车谈外侧增设的、供制动失效车辆驶离、延缓泊车、自救的专用车谈；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
h） 济急车谈：
1） 形容 ：一般用于高速公路或者快速路 ，是指与右侧谈路纯真车谈相临 ，包括硬路肩在内的 具备一定宽度和长度的不错平静纯真车靠岸需要的车谈；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
i） 谈路出口：
1） 形容：用谈路出口标线标示，用于率领车辆驶出的谈路出口；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
j） 谈路进口：
1） 形容：用谈路进口标线标示，用于率领车辆驶入的谈路进口；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
k） 车谈类型总和：
1） 形容：ADS 行驶运转时援手的车谈类型的总和；
2） 元素要求：应证据 ADS 运转时允许或不允许的车谈类型的数目边界。
6.2.1.4.3 车谈数
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：用于形容车谈的数目；
——元素要求：应证据 ADS 运转允许或不允许的车谈数目边界。
6.2.1.4.4 车谈宽度
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：用于形容适用于不同类型车辆和通行速率边界的车谈宽度；
——元素要求：应证据 ADS 运转允许或不允许的车谈宽度边界。
6.2.1.5 谈路边际
6.2.1.5.1 护栏
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——描 述 ：一 种纵向吸能结构 ，通 过自体变形或车辆爬高来接收碰撞能量 ，从 而变嫌车辆行驶方 向、胁制车辆越出息外或插手对向车谈、最大限制地减少对乘员的伤害；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.1.5.2 路缘石
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：谈路路面层外侧与路肩之间的条形构造物；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.1.5.3 临时谈路边际
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：谈路路面层外侧与路肩之间的临时树立构造物，如短柱等；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.1.5.4 硬路肩
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：与行车谈联贯，具有一定路面强度的带状部分；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.1.5.5 土路肩
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——描 述 ：谈 路路面层外侧一定宽度的土壤路肩 ，除 具备硬路肩功能外 ，还 具有为种种护栏 、标 志 牌提供树立空间的作用；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.1.5.6 草坪
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：与行车谈联贯的草地区域；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.1.5.7 碎石子
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：与行车谈联贯，由碎石和砂砾组成谈路边际区域；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.1.6 谈路交叉
6.2.1.6.1 平面交叉
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：按照几何时局，分为十字形、T 形、Y 形、X 形、多叉形、错位交叉口等类型；
——元 素要求 ：应 证据 ADS 允许或不允许的平面交叉类型及戒指格式 ，如 信号灯戒指交叉口 、无 信号灯戒指交叉口。
注：上述 ODC 基础元素的具体界说见 CJJ 152。
6.2.1.6.2 环岛
该 ODC 基础元素包含下列细分的 ODC 基础元素，其形容及元素要求如下。
a） 微型环岛：
1） 形容：低速环境下的微型环岛，中央岛莫得路边石；
2） 元素要求 ：应 采 用“ 允许/不允许 ”说 明 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。 同期应证据
ADS 允许或不允许的环岛戒指格式，如信号灯戒指环岛、无信号灯戒指环岛。
b） 紧凑环岛：
1） 形容：中央岛有路边石，在每个手臂上都有一个单独的可驾驶区域车谈进口和出口；
2） 元素要求 ：应 采 用“ 允许/不允许 ”说 明 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。 同期应证据
ADS 允许或不允许的环岛戒指格式，如信号灯戒指环岛、无信号灯戒指环岛。
c） 旧例环岛：
1） 形容 ：中 央岛有路肩 ，内 切线直径不高出 100 m，且 至少一个环臂上有一个以上可驾驶区 域车谈进口和出口的环形车谈，其中，内切线直径是环岛路缘内可测量的最大圆的直径；
2） 元素要求 ：应 采 用“ 允许/不允许 ”说 明 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。 同期应证据
ADS 允许或不允许的环岛戒指格式，如信号灯戒指环岛、无信号灯戒指环岛。
d） 大环岛：
1） 形容 ：中 央岛有路边石 ，内 切线直径高出 100 m，并 在一王人/部分道路上有多个可驾驶区 域车谈的进口和出口；
2） 元素要求 ：应 采 用“ 允许/不允许 ”说 明 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。 同期应证据
ADS 允许或不允许的环岛戒指格式，如信号灯戒指环岛、无信号灯戒指环岛。
e） 双环岛：
1） 形容：由两个环线组成，两个环线由一条短链分开；
2） 元素要求 ：应 采 用“ 允许/不允许 ”说 明 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。 同期应证据
ADS 允许或不允许的环岛戒指格式，如信号灯戒指环岛、无信号灯戒指环岛。
6.2.1.6.3 立体交叉
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：谈路与谈路或者谈路与其他线型工程在不同高程上的交叉；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.1.6.4 互通式立体交叉
该 ODC 基础元素包含下列细分的 ODC 基础元素，其形容及元素要求如下。
a） 一般立交：
1） 形容 ：一般公路与高速公路（骨干路或次干路与快速路）相交的干线车流分层通行的互通 式立体交叉；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
b） 关节立交：
1） 形容 ：高速公路与高速公路（快速路与快速路）或紧迫干线公路（专指骨干路和一级公路）
相交的干线车流分层通行的互通式立体交叉；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.1.6.5 匝谈
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容 ：专门畅通两条公路的一段专用公路 ，包括互通式立体交叉畅通公路、快速路与辅路的连 接公路、高架路或堑式路与大地谈路畅通的公路，一般为单向交通；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.2 谈路才气
6.2.2.1 交通戒指才气
6.2.2.1.1 谈路交通象征
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下。
——形容 ：以格式、时局、字符、图形等向谈路使用者传递信息 ，用于经管交通的才气。 谈路交通标 志凭证不同分类维度的类型分辩见表 2。
——元 素要求 ：应 采用合适的谈路交通象征分类维度并证据 ADS 允许或不允许的谈路交通象征 类型或谈路交通象征。 具体的谈路交通象征应相宜 GB 5768.2。 当采 用“ 允许 ”说 明 ADS 对 辞谢标 志（如 限制速率象征）的 适用性时 ，该 ODC 元素应被 ADS 握续识别且 ADS 应能遵从 相应的要求。
表 2 谈路交通象征分类
分类维度 具体类型
作用 按照谈路交通条件象征作用可分为：
a） 主象征：包括警告象征、禁令象征、指令象征、指路象征、旅游区象征、文书象征；
b） 辅助象征：附设在主象征下，对其进行辅助证据的象征
披露位置 路侧、路上方
光学特质 逆反射式、照明式、发光式
版面内容披露格式 静态象征、可变信息象征
时效 恒久性象征、临时性象征
强制性进度 必须遵从象征、非必须遵从象征
6.2.2.1.2 交通讯号灯
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：由红色、黄色、绿色灯采选不同组合组成的信号安设，用于指挥车辆、行东谈主通行；
——元 素要求 ：应 采用合适的交通讯号灯分类维度并证据 ADS 允许或不允许的交通讯号灯类型
（见表 3）或交通讯号灯信息。
注：上述 ODC 基础元素的具体界说见 GB/T 31418。
表 3 交通讯号灯分类
分类维度 具体类型
功能 纯真车信号灯 、非 纯真车信号灯 、左 转非纯真车信号灯 、东谈主 行横谈信号灯 、车 谈信号灯、 标的指令信号灯、闪光警告信号灯、谈口信号灯、掉头信号灯，见 GB 14887
时效 恒久性象征、临时性象征
6.2.2.2 路侧建筑与基础才气
6.2.2.2.1 建筑
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：建在谈路两旁的建筑物；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.2.2.2 树木
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：谈路两侧或阻难带的树木，属于谈路绿化的一部分；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.2.2.3 街灯
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：在谈路上树立为在夜间给车辆和行东谈主等提供必要能见度的照明才气；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.2.3 特殊才气
6.2.2.3.1 谈闸系统
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：谈路上限制纯真车行驶的通谈收支口经管戒指系统，一般诳骗于小区、泊车场等场地；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.2.3.2 桥梁
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：高出自然或东谈主工费事物，使车辆、行东谈主等能奏凯通行的架空建筑物；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.2.3.3 东谈主行横谈
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：在车行谈上用斑马线等标线或其他方法标示的、国法行东谈主横穿车谈的步碾儿边界；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.2.3.4 限高/限宽才气
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：为了限制超高/超宽车辆，在公路两头一定距离所树立的限制高度、限制宽度才气；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.2.3.5 井盖
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：用于隐匿并阻塞谈路上的井口，可督察东谈主或者物体陨落；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.2.3.6 延缓带
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：安装在谈路上可能使经过的车辆延缓的交通才气；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.2.3.7 铁路交叉
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：铁路与谈路（公路、城乡谈路）的交叉；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.2.3.8 纯正
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：为使公路从地层里面或水底通过而修建的建筑物，由洞身、洞门等组成；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.2.3.9 收费站
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：对通行车辆收取通行用度的才气；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.2.3.10 交通警示柱
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——描 述 ：用 于谈路辞谢区域的阻难 ，对 行驶的纯真车辆 、行 东谈主起到警示作用的基础才气 ，一 般为 红白相间的柱状体；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.2.4 谈路临时才气
6.2.2.4.1 谈路施工
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：需要占用谈路施工的功课行为；
——元 素要求 ：应 采 用“ 允许/不允许 ”说 明 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。 可包括具体的现
场谈路才气，如临时铺路钢板、锥桶等。
6.2.2.4.2 事故现场
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：发生谈路交通事故的车辆、行东谈主等以及与事故干系的踪影、物证等所在的空间；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
示例：ODC 元素“事故现场”界说示例见表 4。
表 4 ODC 元素“事故现场”界说示例
元素称号 元素要求 元素关联关系
事故现场 允许 摆放三角警告牌的事故现场 无
6.2.2.4.3 交通管制
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——描 述 ：出 于某种安全方面的原因关于部分或者一王人交通路段的车辆和东谈主员通行进行的戒指 措施；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.3 观点物
6.2.3.1 纯真车
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下。
——描 述 ：以 能源安设驱动或者牵引 ，上 谈路行驶的供东谈主员乘用或者用于运载物品以及进行工程 专项功课的轮式车辆。 凭证纯真车常见进度将其分为常见车辆和特殊车辆。 本文献界说的 常见车辆包括乘用车 、客 车 、货 车 、摩 托车 ，特 殊车辆包括工程功课车 、无 轨电车 、警 车 、消 防 车、救护车。
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的纯真车类型。
注：其他纯真车类型见 GA 802。
6.2.3.2 非纯真车
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下。
——描 述 ：以 东谈主力或者畜力驱动 ，上 谈路行驶的交通用具 ，以 及虽有能源安设驱动但蓄意最高时 速、空车质料、外形尺寸相宜干系国度圭臬的残疾东谈主纯真轮椅车、电动自行车等交通用具。 其 中东谈主力车典型包括自行车、三轮车、手推（拉）车、轮椅。
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的非纯真车类型。
6.2.3.3 行东谈主
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：在谈路上或隔壁通行或静止的东谈主；
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的行东谈主类型、尺寸或景色等。
6.2.3.4 动物
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下。
——描 述 ：对 车辆通行可能产生影响的 、有 可能出当今谈路名义或上方的非东谈主类动物。 凭证动物 的尺寸及种类 ，包 括常常高度大于 0.5 m 的大型地表动物 ，如 牛 、马 、羊 、鹿 、猪 等 ；高 度小于 0.5 m 的微型地表动物：猫、狗、鸡、鸭、鹅、兔子等；航行动物，如鸟类、蝙蝠、虫豸等。
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的动物类型、尺寸或景色等。
6.2.3.5 费事物
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下。
——形容 ：对车辆通行可能产生影响的、谈路名义或上方的静态或动态物体。 凭证费事物的种类， 包括：
● 路面费事物 ：如 掉落的货色 、车 辆碰撞后颓残 、石 头 、沙 土 、垃 圾独特他洒落在大地上的 物体；
● 空中费事物 ：如 空中动荡的塑料袋 、树 叶 、侵 入车谈的树枝 、正 在陨落的落石或货色等可 能影响平方驾驶的空中慌张的物体。
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的费事物类型和/或尺寸。
6.2.4 天气环境
6.2.4.1 天气
6.2.4.1.1 风
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：凭证风速大小来抒发不同品级的风，界说见表 5；
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的风力品级或风速边界。
表 5 风力品级
单元为米每秒
风力品级 独特于空旷幽谷上圭臬高度 10 m 处的风速
0 级~5 级 风速≤10.7
6 级 10.8≤风速≤13.8
7 级 13.9≤风速≤17.1
8 级 17.2≤风速≤20.7
9 级 20.8≤风速≤24.4
10 级 24.5≤风速≤28.4
11 级 28.5≤风速≤32.6
12 级 32.7≤风速≤36.9
注：风力品级分类方法参考 GB/T 35663。
6.2.4.1.2 雨
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：凭证雨量大小来抒发不同品级的雨，雨量品级界说见表 6；
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的雨量品级或雨量边界。
表 6 雨量品级
品级 降雨量
1 级 1 h 降雨量 10.0 mm/h~14.9 mm/h，或 者 1 min 降雨量 0.8 mm/min~1.2 mm/min 且能见度降到 500 m
摆布
2 级 1 h 降雨量 15.0 mm/h~29.9 mm/h，或 者 1 min 降雨量 1.3 mm/min~2.0 mm/min 且能见度降到 200 m
摆布
3 级 1 h 降 雨 量 30.0 mm/h~49.9 mm/h，或 者 1 min 降 雨 量 2.1 mm/min~3.0 mm/min 且 能 见 度 降 到
100 m~150 m
4 级 1 h 降雨量≥50 mm/h，或者 1 min 降雨量>3 mm/min 且能见度降到<100 m
注：降雨量品级分类方法见 QX/T 111。
6.2.4.1.3 雪
该 ODC 基础元素包含下列细分的 ODC 基础元素，其形容及元素要求如下。
a） 降雪：
● 形容：凭证能见度来抒发不同品级的降雪，降雪品级界说见表 7；
● 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的降雪品级或降雪边界。
表 7 降雪品级
单元为千米
品级 能见度
无雪 —
小雪 能见度>1
中雪 0.5≤能见度≤1
大雪 能见度<0.5
注：降雪品级分类方法参考 ISO 34503。
b） 积雪：
● 形容：凭证积雪厚度来抒发不同品级的积雪，积雪品级界说见表 8；
● 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的积雪品级或积雪边界。
表 8 积雪品级
单元为厘米
品级 积雪厚度
1 级 积雪厚度<1.0
2 级 1.0≤积雪厚度<2.9
3 级 3.0≤积雪厚度<4.9
4 级 积雪厚度≥5
注：积雪品级分类方法参考 QX/T 111。
6.2.4.1.4 特殊天气
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下。
——描 述 ：除 风 、雨 、雪 及 6.2.4.2 界说的颗粒物外的特殊天气。 天气分类参考 GB/T 35663 干系 要求。
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的特殊天气。
6.2.4.2 颗粒物
6.2.4.2.1 雾
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下。
——描 述 ：悬 浮在近地层大气中的多数微弱乳白色水点或冰晶的可见鸠合体。 因雾引起的影响
ADS 的能见度品级界说见表 9。
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的因雾引起的影响 ADS 能见度品级或能见度边界。
表 9 因雾引起的影响 ADS 的能见度品级
单元为米
品级 能见度
1 级 200<能见度≤500
2 级 100<能见度≤200
3 级 50<能见度≤100
4 级 能见度≤50
注：因雾引起的能见度品级分类方法参考 QX/T 111。
6.2.4.2.2 霾
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下。
——形容：多数粒径为几微米以下的大气气溶胶粒子使水平能见度小于 10.0 km、空气深广沾污的 天气征象。因霾引起的影响 ADS 的能见度品级界说见表 10。
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的因霾引起的影响 ADS 的能见度品级或能见度边界。
表 10 因霾引起的影响 ADS 的能见度品级
单元为米
品级 能见度
1 级 200<能见度≤500
2 级 100<能见度≤200
3 级 50<能见度≤100
4 级 能见度≤50
注：因霾引起的能见度品级分类方法参考 QX/T 111。
6.2.4.2.3 沙尘
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下。
——形容：沙粒、尘土悬浮空中，使空气沾污、能见度裁汰的天气征象。因沙尘引起的影响 ADS 的 能见度品级界说见表 11。
——元 素 要 求 ：应 说 明 ADS 允 许 或 不 允 许 的 因 沙 尘 引 起 的 影 响 ADS 的 能 见 度 等 级 或 能 见 度 边界。
表 11 因沙尘引起的影响 ADS 的能见度品级
单元为米
品级 能见度
1 级 200<能见度≤500
2 级 100<能见度≤200
3 级 50<能见度≤100
4 级 能见度≤50
注：因沙尘引起的能见度品级分类方法参考 QX/T 111。
6.2.4.2.4 烟幕
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下。
——描 述 ：大 量的烟存在空气中 ，使 征象能见度小于 10 km。 城市 、工 矿区上空的烟幕呈玄色灰色 或褐色浓时不错闻到烟味。因烟幕引起的影响 ADS 的能见度品级界说见表 12。
——元 素 要 求 ：应 说 明 ADS 允 许 或 不 允 许 的 因 烟 幕 引 起 的 影 响 ADS 的 能 见 度 等 级 或 能 见 度 边界。
表 12 因烟幕引起的影响 ADS 的能见度品级
单元为米
6.2.4.3 光照
6.2.4.3.1 当然光源
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下。
——形容：一般指太阳光。凭证被当然光源照明的进度分类见表 13。
——元 素要求 ：应 证据 ADS 允许或不允许的当然光源照度类别或边界。 可凭证需要补充形容太 阳光角度、太阳相对车辆的场所。
表 13 当然光源照度分类
单元为勒克斯
分类 当然光源照度
强环境照明条件 环境照度≥1 000
弱环境照明条件 50<环境照度<1 000
6.2.4.3.2 东谈主工光源
该 ODC 基础元素包含下列细分的 ODC 基础元素，其形容及元素要求如下。
a） 街灯：
1） 形容 ：指光源来自于为谈路交通中提供照明的灯光。 针对夜晚有无街灯对环境照度进行 分类见表 14。
2） 元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的街灯照度类别或边界。
表 14 东谈主工光源照度分类
单元为勒克斯
分类 东谈主工光源光照度
夜晚有街灯的光照度 5<光照度≤50
夜晚无街灯的光照度 0<光照度≤5
b） 车灯：
1） 形容：光源来自于其他车辆的灯光；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
c） 室内灯光（泊车场）：
1） 形容：光源来自于室内泊车场提供照明的灯光；
2） 元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.4.4 气温
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：默示空气冷热进度的物理量；
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的温度边界。
6.2.5 数字信息
6.2.5.1 无线通讯
6.2.5.1.1 V2V
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：车辆与车辆之间的通讯；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.5.1.2 V2I
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：车辆与路侧才气之间的通讯；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.5.1.3 V2P
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：车辆与行东谈主通讯开荒之间的通讯；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.5.1.4 V2N
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：车辆与网罗之间的通讯；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.2.5.2 位置信号
6.2.5.2.1 全球卫星导航系统
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：类型主要包括 BDS、GPS、GLONASS 和 GALILEO；
——元素要求：应接纳“允许”证据 ADS 所援手的全球卫星导航系统类型。
6.2.5.2.2 RTK
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：RTK 数据；
——元素要求：应接纳“允许/不允许”证据 ADS 对该 ODC 基础元素的适用性。
6.3 驾乘东谈主员景色
6.3.1 驾驶员/DDT 后盾用户景色
6.3.1.1 袭取能力景色
6.3.1.1.1 厚爱力景色
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——描 述 ：可 被 ADS 识别的驾驶员/DDT 后盾用户的厚爱力状 态（如 闭眼 、哈 欠 、头 部姿态极端、
接打手握电话或吸烟等特意志的头部或体格畅通等），以此来判断其是否具备袭取能力；
——元 素要求 ：应 证据 ADS 允许或不允许的驾驶员/DDT 后盾用户厚爱力景色。 应证据厚爱力 景色的监测格式和观点情况。
6.3.1.1.2 其他景色
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容 ：其他影响驾驶员/DDT 后盾用户袭取汽车的景色（如意外志的头部或体格动作、健康状 况极端、特意志的东谈主机交互动作等）；
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的其他影响袭取能力的景色。
6.3.1.2 安全带景色
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：驾驶员/DDT 后盾用户是否已系安全带；
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许驾驶员/DDT 后盾用户未系安全带。
6.3.1.3 位姿景色
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：驾驶员/DDT 后盾用户的位置和/或姿态；
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的位姿景色。
6.3.2 乘客景色
6.3.2.1 过问景色
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：过问到驾驶员/DDT 后盾用户袭取能力的景色；
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许对驾驶员/DDT 后盾用户袭取景色有过问的行动。
6.3.2.2 安全带景色
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：乘客是否已系安全带；
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许乘客未系安全带。可具体指明对应的座位。
6.3.2.3 其他景色
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：乘客其他能影响 ADS 激活或运转的景色；
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的乘客其他景色。
6.4 车辆景色
6.4.1 车辆畅通景色
6.4.1.1 速率
6.4.1.1.1 运转速率
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：ADS 激活景色下，车辆在谈路行驶经由中的执交运转速率；
——元素要求：应证据 ADS 运转时允许或不允许的车辆速率边界，单元为 km/h。
6.4.1.1.2 激活速率
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：允许 ADS 激活的车辆速率；
——元素要求：应证据 ADS 激活时允许或不允许的车辆速率边界，单元为 km/h。
6.4.1.2 加快度
6.4.1.2.1 运转加快度
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——描 述 ：ADS 激 活 状 态 下 ，车 辆 在 谈 路 行 驶 过 程 中 的 实 际 加 速 度 ，包 括 横 向 加 速 度 和 纵 向 加 速率；
——元 素要求 ：应 证据 ADS 运转时允许或不允许的车辆加快度边界 ，单 位为 m/s²。 可形容加快 度标的。
6.4.1.2.2 激活加快度
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容：允许 ADS 激活的车辆加快度，包括横向加快度和纵向加快度；
——元 素要求 ：应 证据 ADS 激活时允许或不允许的车辆加快度边界 ，单 位为 m/s²。 可形容加快 度标的。
6.4.2 自动驾驶系统景色
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——形容 ：ADS 自检和运转经由中所需监测的 ADS 自己景色 ，如高精舆图、传感器等子系统或部 件的景色等；
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的自动驾驶系统景色。
6.4.3 车辆其他系统景色
该 ODC 基础元素的形容及元素要求如下：
——描 述 ：ADS 自检经由中所需监测的车辆其他系统的景色 ，如 底盘系统 、车 身系统 、电 池经管系 统、自动驾驶数据记载系统（DSSAD）等其他系统的景色；
——元素要求：应证据 ADS 允许或不允许的车辆其他系统景色。
附 录 A
（贵寓性）
ODC 示例
凭证本文献界说的 ODC 基础元素 ，表 A.1~表 A.3 以高速公路及快速路的自动驾驶功能为例 ，分 别从 ODD、驾乘东谈主员景色和车辆景色三个方面给出了 ADS 的 ODC 示例。
在本示例的 ODC 中，重心琢磨以下身分：
a） 凭证需求 ，仅 收用与本示例 ADS 干系的部分 ODC 基础元 素（并 非第 6 章国法的一王人 ODC
元素）进行界说，且确保每个界说的 ODC 基础元素均不错被握续识别；
b） 在明确元素要求时 ，要 确保允许或不允许的观点或属性大约被握续识别 ，否 则不行将该 ODC
元素纳入 ODC 界说；
示例 ：针 对 6.2.1 国法 ODC 基础元 素“ 谈路 ”及 其附属的种种子 ODC 基础元素 ，存 在干系谈路工程蓄意圭臬界说了 工程开荒应平静的上限和/或下限观点的情况。 ODC 界说时，不行在分歧谈路工程开荒观点进行握续识别的情况下，将 其径直当作 ODC 的元素要求。
c） 不在 ODC 中纳入客不雅不常出现况兼无法握续识别的 ODC 元素；
d） 不在 ODC 界说中纳入不影响 ADS 激活且无法握续识别的 ODC 元素；
e） 在对某一层级 ODC 元素摘要求时 ，不 要求对其下一层级的扫数 ODC 元素进行区分。 但下 一层级的扫数 ODC 元素均要相宜该层级 ODC 元素要求。
示例：表 A.1 界说了“颗粒物”允许 1 级（200 m<能见度≤500 m）。凭证 6.2.4.2，ODC 基础元素“颗粒物”的下一层级 ODC 基础元素包 括“ 雾 ”“ 霾 ”“ 沙尘 ”和“ 烟幕 ”。 按照该 ODC 元素界说 ，仅 要求 ADS 大约在雾、霾、沙 尘和烟幕的运转条 件下握续识别能见度即可，不要求对颗粒物的类型进行区分。
表 A.1 高速公路及快速路的 3 级驾驶自动化系统 ODC 示例——ODD
ODC 元素称号
元素要求
关联关系
第二层级 第三层级 第四层级 第五层级
谈路类型
区域
不允许 地舆围栏之外的区域 ，会 遏制 ADS 激 活和导致 ADS 退出
城市谈路 快速路 允许 快速路
骨干路
不允许 骨干路 ，会 遏制 ADS 激活和导致 ADS
退出
次干路
不允许 次干路 ，会 遏制 ADS 激活和导致 ADS
退出
岔路
不允许 支 路 ，会 抑 制 ADS 激 活 和 导 致 ADS
退出
公路 高速公路 允许 高速公路
一级公路
不允许 一 级 公 路 ，会 抑 制 ADS 激 活 和 导 致
ADS 退出
二级公路
不允许 二 级 公 路 ，会 抑 制 ADS 激 活 和 导 致
ADS 退出
三级公路
不允许 三 级 公 路 ，会 抑 制 ADS 激 活 和 导 致
ADS 退出
表 A.1 高速公路及快速路的 3 级驾驶自动化系统 ODC 示例——ODD（续）
ODC 元素称号
元素要求
关联关系
第二层级 第三层级 第四层级 第五层级
谈路
谈路类型
公路
四级公路
不允许 四 级 公 路 ，会 抑 制 ADS 激 活 和 导 致
ADS 退出
乡村谈路
不允许 乡 村 谈 路 ，会 抑 制 ADS 激 活 和 导 致
ADS 退出
谈路名义 谈路名义 隐敝物
允许 树叶 、油 污等小边界隐敝路面 ，但 不影 响车谈线检测
谈路几何
平面 直谈 允许 直谈
弯谈 允许 曲率半径≥150 m
纵断面
水平
允许
水平 允 许“ 雨 ”的 雨 量品级为“1 级”
上坡
允许
坡度≤6% 允 许“ 雨 ”的 雨 量品级为“1 级”
下坡
允许
坡度≤6% 允 许“ 雨 ”的 雨 量品级为“1 级”
横断面 横坡 允许 坡度≤2%
超高 允许 坡度≤2%
车谈特征
谈路交通 标线 标线质料 允许 明晰
无谈路交 通标线
不允许 无谈路交通标线 ，会 遏制 ADS 激活和 导致 ADS 退出
标线格式 允许 格式相宜 GB 5768.3
标线类型 允许 类型相宜 GB 5768.3
车谈类型 非纯真 车谈
不允许 非纯真车谈 ，会 遏制 ADS 激活和导致
ADS 退出
纯真车谈 允许 纯真车谈
其他专用 车谈
不允许 其他专用车谈 ，会 遏制 ADS 激活和导 致 ADS 退出
潮汐车谈
不允许 潮 汐 车 谈 ，会 抑 制 ADS 激 活 和 导 致
ADS 退出
避险车谈
不允许 避 险 车 谈 ，会 抑 制 ADS 激 活 和 导 致
ADS 退出
济急车谈
不允许 应 急 车 谈 ，会 抑 制 ADS 激 活 和 导 致
ADS 退出
谈路出口
不允许 谈 路 出 口 ，会 抑 制 ADS 激 活 和 导 致
ADS 退出
谈路进口
不允许 谈 路 入 口 ，会 抑 制 ADS 激 活 和 导 致
ADS 退出
表 A.1 高速公路及快速路的 3 级驾驶自动化系统 ODC 示例——ODD（续）
ODC 元素称号
元素要求
关联关系
第二层级 第三层级 第四层级 第五层级
谈路 车谈特征 车谈宽度 允许 3 m<车谈宽度<4.5 m
谈路交叉 立体交叉 允许 立体交叉
匝谈
不允许 匝 谈 ，会 抑 制 ADS 激 活 和 导 致 ADS
退出
谈路才气
交通戒指 才气 谈路交通 象征
允许
恒久性象征
交通讯 号灯
不允许 交通讯号灯 ，会 遏制 ADS 激活和导致
ADS 退出
特殊才气
谈闸系统
不允许 谈 闸 系 统 ，会 抑 制 ADS 激 活 和 导 致
ADS 退出
桥梁 允许 桥梁
限高/限 宽才气
允许
限高/限宽才气
延缓带 允许 延缓带
铁路交叉
不允许 铁 路 交 叉 ，会 抑 制 ADS 激 活 和 导 致
ADS 退出
纯正 允许 纯正
收费站
不允许 收费站 ，会 遏制 ADS 激活和导致 ADS
退出
观点物 纯真车 允许 常见车辆
非纯真车 允许 自行车
行东谈主 允许 无车辆装潢下横穿谈路的行东谈主
费事物 允许 掉落的货色
天气环境 颗粒物 允许 1 级（200 m<能见度≤500 m）
光照 当然光源 允许 强环境照明条件
东谈主工光源 街灯 允许 夜晚有街灯的光照度
车灯 允许 车灯
气温 允许 -20 ℃~45 ℃
数字信息 无线通讯 允许 V2I，V2V，V2P，V2N
位置信号 全球卫星 导航系统
允许
BDS，GPS，GLONASS，GALILEO
表 A.2 高速公路及快速路的 3 级驾驶自动化系统 ODC 示例——驾乘东谈主员景色
ODC 元素称号
元素要求
关联关系
第二层级 第三层级 第四层级 第五层级
驾驶员/DDT 后盾用户景色 袭取能力景色 厚爱力景色 允许 视野在前线谈路，可谛视中控屏
安全带景色
不允许 未系安全带 ，会 遏制 ADS 激活和 导致 ADS 退出
位姿景色
不允许 不在驾驶位高出 1 s，会 导致 ADS
退出
表 A.3 高速公路及快速路的 3 级驾驶自动化系统 ODC 示例——车辆景色
ODC 元素称号
元素要求
关联关系
第二层级 第三层级 第四层级 第五层级
车辆畅通景色
速率 运转速率 允许 0 km/h ~ 100 km/h
激活速率 允许 0 km/h ~ 100 km/h
加快度 运转加快度 允许 -2 m/s2 ~ 2m/s2
激活加快度 允许 -2 m/s2 ~ 2 m/s2
自动驾驶系统 景色
允许
高精度舆图系统平方
车辆其他系统 景色 允许 莫得影响 ADS 运转的故障
不允许 车 门 未 关 闭 ，会 抑 制 ADS
激活和导致 ADS 退出
参 考 文 献
[1] GB 14887 谈路交通讯号灯
[2] GB/T 31418 谈路交通讯号戒指系统术语
[3] GB/T 35663 天气预告基本术语
[4] GB/T 44373—2024 智能网联汽车 术语和界说
[5] CJJ 37 城市谈路工程蓄意要领
[6] CJJ 152 城市谈路交叉口蓄意规程
[7] GA 802 谈路交通经管 纯真车类型
[8] JTG D20 公路道路蓄意要领
[9] QX/T 111 高速公路交通征象条件品级
[10] ISO 34503 Road Vehicles—Test scenarios for automated driving systems—Specification for operational design domain亚bo体育网
发布于：山东省